第 779 回 Raspberry Pi Zero 2 W で Bluetooth を使えるようにする | gihyo.jp こちらは Ubuntu で行っていますが、 Raspberry Pi OS Lite(64bit) でも同じことができました。
環境整備から
まずは Bluetooth の環境を整えます。第 779 回 Raspberry Pi Zero 2 W で Bluetooth を使えるようにする | gihyo.jp 理屈はこちらに詳しいです。私にはわかりませんでした。勉強させていただきます。まぁとりあえずやったことを列挙します。 gihyo.jp さんのところでやったことと全く同じです。 Ubuntu と Raspberry Pi OS の違いはありますが、同じでした。
echo "dtparam=krnbt=on" | sudo tee -a /boot/firmware/config.txt
簡単に言うと、 /boot/firmware/config.txt の末尾に dtparam=krnbt=on を書き込んでいます。これで Bluetooth の動作が安定するそうです。そして、ここで再起動。ファームウェア部分をいじったので再起動させないと反映されませんね。
次に、 pulseaudio というモジュールをインストールします。
sudo apt install --no-install-recommends pulseaudio-module-bluetooth
初めて –no-install-recommenmds というオプションを使いました。どういう意味なのかは gihyo.jp を参照してください。私はさっぱりです。インストールできたら、再び再起動。これで環境整備は終了です。理屈を述べていないので、再起動をはさんで二つのコマンド入力で完了です。
苦戦のペアリング
さて、 GUI は使っていません。 Raspberry Pi OS Lite を使っているので、 GUI は使えないですし、そもそも Zero 系で GUI は難しい。単機能なら良いですが、いろいろ試したいので CUI です。
では、まずつなげたいデバイスを用意します。私は昔使っていたヘッドフォン (iDea V200) を用意しました。でもってデバイスの電源を ON にして Zero 2 W でスキャンします。実はここで時間がかかりました。スキャンするコマンドは、
bluetoothctl scan on
このコマンドを入力すると、周りにある様々な Bluetooth 機器をスキャンしてデバイス ID と識別名を表示してくれます。必要なのはデバイス ID です。目標のヘッドセットが出てきたら Ctrl+C でストップしてデバイス ID を記録するのですが、ヘッドフォン (iDea V200) がなかなか出てくれません。相性があるのか、他に強い Bluetooth を先に拾うためなのか、 3 〜 4 回スキャンしてやっと出てきました。実は、 AirPods をターゲットにしようとしたのですが、先に macOS とリンクしてしまってうまくいきませんでした。
さて、デバイス ID を獲得したら、
bluetoothctl pair <デバイスID>
として、デバイスを記憶させます。 Bluetooth スピーカーともリンクさせたいのですが、 2 つ記憶させられるのかまだ試していません。” Pairing successful” というメッセージが出るはずです。
いよいよ Bluetooth でペアリングするんですが、
bluetoothctl connect <デバイスID>
ヘッドセット側をサーチモードにしておいてこのコマンドを入力します。うまくいけば、”Connection successful”のメッセージが出ます。ヘッドセット側でも何らかのメッセージが出るんじゃないかと思います。これで完了です。お疲れさまでした。
テスト
ペアリングはうまくいきましたが、果たしてちゃんと音が鳴るのか?
sudo apt install vorbis-tool
wget https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/40/Toreador_song_cleaned.ogg
一行目は音楽再生のためのツール ( コマンド ) をインストールします。二行目はウィキペディアからサンプル音源をダウンロードしています。サンプル音源は自分の好きなものを用意してください。私は Raspberry Pi zero 2 W を SSD で起動していますので空き容量はたくさんありますから良いですが、マイクロ SD カードで起動している場合は、サンプル音源の大きさにも気をつけなければですね。
サンプル音源は、オペラ カルメンから有名な部分ですね。
ogg123 Toreador_song_cleaned.ogg
ペアリングしたヘッドセットから音が出れば成功です。
第 779 回 Raspberry Pi Zero 2 W で Bluetooth を使えるようにする | gihyo.jp をなぞっただけですが、これで完了ですね。
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